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在焊接過程中,機(jī)器人系統(tǒng)有什么常見的故障？

返回列表 來源： 發(fā)布日期： 2021.07.01

在焊接過程中,機(jī)器人系統(tǒng)有什么常見的故障？

(1) 碰撞槍：可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準(zhǔn)確所致。請(qǐng)檢查焊槍的裝配狀態(tài)或正確的TCP。

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(2) 電弧失效，電弧不能起?。嚎赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小。您可以手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍和焊縫之間的距離，或適當(dāng)調(diào)整工藝參數(shù)。

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(3) 保護(hù)氣體監(jiān)測報(bào)警：如果冷卻水或保護(hù)氣體供應(yīng)出現(xiàn)故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管。

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