韋爾迪焊接機械手是從事焊接(包含切開與噴涂)的工業(yè)機器人。依據(jù)世界規(guī)范化安排(ISO)工業(yè)機器人歸于規(guī)范韋爾迪焊接機械手的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。

為了習慣不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不同東西或稱結尾執(zhí)行器。韋爾迪焊接機械手就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊 (割)槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴涂。

韋爾迪焊接機械手現(xiàn)在已廣泛使用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的使用。

豐田公司已決定將點焊作為規(guī)范來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技能能夠進步焊接質量，因此乃至試圖用它來替代某些弧焊作業(yè)。

在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種低矮的點焊機器人還能夠與較高的機器人拼裝在一起，共同對車體上部進行加工，然后縮短了整個焊接生產(chǎn)線長度。

國內生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以 MIG焊接工藝為主的受力安全零件，首要構件選用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接首要以搭接、角接接頭方式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全功能。使用機器人焊接后，大大進步了焊接件的外觀和內涵質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改進了勞動環(huán)境。