蘇州OTC焊接機器人的伺服電機如何發展?隨著機器人焊接的廣泛應用,伺服電機作為其驅動系統的主要部分,也經過不斷的發展和進步,能夠快速響應以提高焊接精度,實現柔性化焊接,但目前國內企業對伺服電機還處在研究階段,下面就讓韋爾迪跟您細講。
為進行精準焊接,需要為蘇州OTC焊接機器人提供更多驅動力,而伺服電機通常又被安裝在機器人的關節處,這就需要越多數量的伺服電機,即關節越多靈活度越高,能夠實現精準焊接,但對此就有嚴格要求。
首先要求較高的靈敏性,以迅速響應,并且在驅動負載的狀態下,蘇州OTC焊接機器人的伺服電機需要達到起動轉距大,轉動慣量小。除此之外,對其控制特性的連續性和直線性也有一定要求,有利于實時控制信號的變化,實現電機轉速的持續變化,以滿足不同工件的焊接需求,為適用于蘇州OTC焊接機器人,伺服電機必須能夠承受嚴苛的運行條件,以及進行十分頻繁的正反向和加減速運行。
但目前為止,國產伺服電機還無法真正滿足上述要求,還需要繼續優化,同時接插件的小型化和高密度化也是一個挑戰,另一個核心技術是高精度的編碼器,這也是國產伺服電機需要克服的難題,所以國產焊接機器人未來發展還有很長的路要走。
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