OTC焊接機器人的控制器有哪些用途？隨著信息技術的迅速發(fā)展，為提高焊接效率，降低人工成本，自動焊接機器人在多個領域都廣泛應用，尤其是在重工制造行業(yè)，已代替人工焊接成為發(fā)展主流，而控制器是其中的核心部件，今天就讓韋爾迪小編為您詳細介紹。

在說明具體用途之前，我們先來看其使用原理，控制器多數(shù)采取二級計算機結構，OTC焊接機器人在示教狀態(tài)下，接收來自示教系統(tǒng)的相關數(shù)據(jù)，包括各示教點位置和焊槍姿態(tài)、運動參數(shù)和焊接參數(shù)等，以此將各點的示教或關節(jié)的坐標值轉(zhuǎn)換成直角坐標值，并進行計算存入計算機內(nèi)存，總而言之，它作為一個非常重要的組件，負責機器人全部的信息處理以及運動控制。

OTC焊接機器人在出現(xiàn)狀態(tài)下，通過逐點從內(nèi)存中取出其位置和姿態(tài)坐標值，按照一定的采樣周期進行圓弧或直線插補運算，計算各插補點的位置和姿態(tài)坐標值，即路徑規(guī)劃生成，接著通過逐點將各插補點的位置和姿態(tài)坐標值轉(zhuǎn)換成關節(jié)坐標值，以此送至各個關節(jié)，也就是第一級計算機的規(guī)劃全過程。

從定義上來看，OTC焊接機器人是一種從事焊接生產(chǎn)，多用途、可重復編程的自動控制操作機，通過控制器對機器人信息進行處理，并控制著機械手的運動。

看了上面對OTC焊接機器人控制器用途的介紹，相信大家已經(jīng)有一定了解，如果感興趣的話，可以在線與小編繼續(xù)探討。